2025-03-11 11
出现问题时,上死点信号会丢掉,从而导致不退让、不换步。停在上死点下滑,是导致上死点信号丢失的根本原因,将工进背压由9MPa调制10.5MPa,工进松脚踏已经有点反弹,但还是会下滑,下滑速度慢了一点。多次测试发现,停在上死点下滑时,Y_UDP信号会丢失(由于取消了快下松脚踏回程,不会再自动回到上死点),如果再这个阶段,不切换到停止页面,C_NCRDY信号一直有,这种状态动作正常,如果在上死点信号丢失后,切换到停止页面再启动,C_NCRDY信号会丢失,这种状态就会导致不退让、不换步。修改PLC程序,将快下中的X_IP、R_IP信号,替换成C_NCRDY信号,这样在C_NCRDY信号丢失后,滑块不会快下。取消快下松脚踏不回程,这样在上死点信号丢失后,滑块会自动回程到上死点。